要取消清算组备案，公司需要按照以下步骤进行：
准备申请文件
公司管理者需要准备一份正式的申请文件，包括撤销备案的原因、具体事实以及相关证明文件。
申请文件应包括法定代表人签署的《备案事项申请表》、《企业（公司）申请登记委托书》、股东会关于撤销清算组的决议、被撤销的清算组成员及清算组负责人名单等。
提交申请
完成申请文件后，公司可以向备案机关提交申请。
在提交申请之前，建议与备案机关联系，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请顺利进行。
审核程序
备案机关将对申请进行审查，并根据相关法律法规和情况做出决定。
公司可能需要提供额外的文件或信息，以便备案机关做出正确的裁决。
接受通知
一旦备案机关做出决定，公司将收到正式的通知。
如果申请被批准，备案机关将撤销公司的清算组备案，并终止注销程序。
建议
在进行清算组备案撤销时，建议公司寻求专业法律或财务顾问的帮助，以确保申请文件的完整性和准确性，并顺利进行撤销程序。
与备案机关保持良好沟通，及时了解申请进度和所需补充的材料，以提高撤销效率。
